繁忙的車間里，有一群特殊的“員工”他們兢兢業(yè)業(yè)、神通廣大他們按部就班、各是我們工友們的“好伙伴”他們是河南礦山的“生力軍”他們就是河南礦山智能裝備工業(yè)機(jī)器人　近日，數(shù)控精加工中心來(lái)了一位新成員六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人主要用于齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線。

　　齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線由2臺(tái)沈陽(yáng)I5T3數(shù)控車床，1套原裝進(jìn)口的FANUC-M20iA六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，1套德國(guó)雄克雙工位手爪系統(tǒng)，1套金石自制八工位循環(huán)式料倉(cāng)，1個(gè)翻轉(zhuǎn)工位，1個(gè)電氣控制柜以及1套與機(jī)器人安全互鎖的外圍防護(hù)組成。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取能力為20kg，臂展半徑為1811mm，重復(fù)定位精度為±0.08mm;德國(guó)雄克雙工位氣爪不僅可在12秒時(shí)間內(nèi)快速完成機(jī)床的上下料換料工作，而且送料精度準(zhǔn)確，使用壽命長(zhǎng)，可保證400萬(wàn)次的換料使用頻次;八工位循環(huán)料倉(cāng)可兼容零件直徑為Φ50mm~Φ220mm，每個(gè)工位可承重100kg，碼料高度為400mm，料倉(cāng)一次儲(chǔ)料可滿足自動(dòng)線8小時(shí)的加工需求。